Электронный тренажёр задач по робототехнике с элементами интернета вещей
Тренажёр позволяет отработать логику инженерных задач без физического ESP32: микроконтроллеры, датчики, пороги, управляющие алгоритмы, телеметрия, панель наблюдения и имитация отправки данных.
Учебный режим
Выбирай задачу, подключай датчики, проверяй порты и смотри, как меняется состояние системы.
Предыстория
Карта / схема задания
Цель
Оборудование / виртуальные компоненты
Критерии оценивания
Выбор датчиков под задачу
Выбери только те компоненты, которые действительно нужны для текущего кейса. Лишний датчик — это не ошибка, но его надо уметь обосновать.
Виртуальная лаборатория
Измени показания выбранных датчиков и посмотри, как меняется состояние системы.
🤖
Панель телеметрии
Поток данных
Лаборатория подключения: контакты и логика интернета вещей
Здесь учащийся собирает не картинку, а цепочку: компонент подключён к конкретному порту, код читает этот порт, правило принимает решение, телеметрия уходит на панель.
Визуальная схема платы
Подсвеченные контакты — выбранные порты для текущей схемы подключения.
Настройка портов
Настройки ниже строятся автоматически по выбранным датчикам. Добавили датчик — появился его контакт.
Цепочка логики интернета вещей
Для ESP32 набор портов подбирается автоматически по выбранным датчикам; учащийся может изменить назначение и сразу проверить конфликты.
Кодовая проверка
Напиши или поправь учебный код для ESP32 в среде Ардуино либо базовый код для Arduino Uno. Тренажёр проверит, совпадают ли контакты и есть ли базовая логика: режимы портов, чтение датчика, пороговое условие, отправка телеметрии.
Как работает поток данных
Эта схема показывает, что именно отрабатывает учащийся: датчик формирует данные, микроконтроллер их обрабатывает, сеть передаёт пакет, панель отображает телеметрию, после чего принимается решение.
Перспектива подключения реального устройства
В дальнейшем к тренажёру можно подключить реальный ESP32 или Raspberry Pi напрямую через сетевые протоколы, а Arduino Uno — через сетевой шлюз или внешний модуль. Например, учебную теплицу, робота для мониторинга трубы, датчик температуры в классе или мобильную платформу с телеметрией. Тогда тренажёр станет не только симулятором, но и панелью для сбора данных с физического устройства.
Журнал можно использовать как имитацию отчёта учащегося: что изменил, какой результат получил, какой вывод сделал.
Мини-памятка ученику
Не бойся экспериментировать: тренажёр создан как безопасный полигон. Ошибка в порте, лишний датчик или странное условие — это не провал, а повод разобраться, почему система ведёт себя именно так.
Хорошее инженерное решение — это не только «заработало», но и «я могу объяснить, почему оно заработало».